碼垛機啟動鍵：就是能夠提醒我們，碼垛機器人是否處于自動運行狀態。

應急停車：只要按這個鍵，碼垛機器人就會被迫停車。

功率開關：在這里，ON表示開機，OFF則表示開啟。

碼垛機械手異常恢復：當碼垛機機器人出現異常情況時，狀態燈即亮，此時主按鈕按下此按鈕即可解除警報。

下一步，將由一個碼垛機器人的示教盤，包括示教盤開關：與電源開關相同。

碼垛機械手急停按鈕：與控制箱面板上的急停按鈕類似。

安全閥：這里的安全閥一般有兩個，搬運機器人，如果用的力太大或太小，碼垛機安全閥就會點亮報錯燈，所以要注意控制。